CAN總線測試與汽車以太網測試的區別
來源: | 作者:孫博通 | 發布時間: 2019-11-22 | 1162 次瀏覽 | 分享到:
相信汽車電子領域的工程師們對于CAN總線都非常熟悉,而隨著以太網在汽車領域應用的增多,大家對于汽車以太網也已經有了一定的了解。今天我們將通過CAN總線通信與以太網通信在協議及拓撲上的區別引入CAN總線與以太網測試上的區別。

一、CAN總線與汽車以太網在協議上的區別


CAN總線協議主要分為三層:物理層、數據鏈路層和應用層,我們在實際應用中所使用的CAN總線協議也相應比較少。


(CAN總線協議)

而汽車以太網主要分為物理層、數據鏈路層、網絡層、傳輸層以及應用層。下圖為汽車以太網的常用協議,從中可以看出汽車以太網所使用的協議非常多。除常用協議外,由于以太網協議的兼容性,我們也可以將物聯網常用的MQTT協議、傳統通信行業的HTTP協議等應用于汽車以太網中。


(汽車以太網常用協議)

二、CAN總線與汽車以太網在拓撲上的區別

CAN總線是總線型網絡 (廣播式通信) ,即所有節點都連接到同一個傳輸媒介中,也就是說傳輸媒介中的電信號會影響到所有的節點。一般而言,總線通信中一條CAN線上會掛多個節點。


(CAN總線拓撲)


汽車以太網是交換式網絡 (交換機式通信),即網絡中有終端節點和交換機節點。交換機式通信指的是所有的終端節點都要通過交換機才能連接到一起,所有傳遞的信息都需要交換機進行轉發。


(以太網拓撲)

三、CAN總線與汽車以太網在測試上的區別

由于CAN總線與汽車以太網在協議和拓撲上的不同,帶來從設計、實現、測試的各種不同,下面我們重點介紹測試上的不同:

1、協議不同帶來測試上的不同
汽車以太網一方面引入傳統以太網的協議,另一方面新增了汽車應用相關的協議。因此汽車以太網通信涉及的協議更復雜,需測試內容更多。
從下表可以直觀的看到汽車以太網測試與CAN總線測試在協議測試上的區別。


2、拓撲不同帶來測試上的不同

A、由于以太網采用的是交換機式網絡,因此其物理層測試與CAN總線的物理層測試差異很大。CAN總線物理層測試僅需測試電氣特性;而汽車以太網一方面需要進行PMA測試,即對物理層的電氣特性進行測試,另一方面還需要針對其點對點特性進行 IOP測試。

B、汽車以太網區分終端節點與交換機節點,由于所有傳遞的信息都需要交換機進行轉發,對于交換機性能要求很高,因此終端節點與交換機節點的測試內容及測試工具均有所區別。交換機節點特有的測試內容包括交換機性能測試、交換機功能測試、路由測試。交換機節點部分測試如交換機性能測試等需要網絡測試儀輔助測試,如下圖所示:
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